Dimitris Panagopoulos

Cranfield University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク関連情報のモデルフリーな実行時計測
  情報獲得モニタリング2026/11/10

  タスク要件に対する情報獲得の進捗と停滞をリアルタイムに評価するモデルフリー手法ASTを提案し、8分野で有効性を示した。

• 遠隔操作移動ロボットナビゲーションにおける操作者意図認識のための教師あり機械学習アプローチ
  遠隔操作2023/4/1

  ロボットのセンサデータから操作者のナビゲーション意図をオンラインで推定する教師あり機械学習手法を提案し、模擬環境での実験で有効性を示した。

• 移動ロボットの人間-AI協調制御における階層的可変自律性ミックスイニシアティブフレームワーク
  遠隔操作・共有制御2022/11/1

  遠隔操作者とAIエージェントが移動ロボットを協調制御する際の制御権限移譲問題に対し、人間の状態と意図を活用した階層的ミックスイニシアティブ制御切替手法を提案し、シミュレーション実験で衝突減少や切替効率向上を示した。

• 遠隔移動ロボットナビゲーションにおける操作者意図認識のベイズ的アプローチ
  ヒューマンロボットインタラクション2021/9/1

  遠隔操作ロボットのナビゲーション中に操作者が目指す目標をベイズ推定で認識する手法BOIRを提案し、複数の観測情報の融合と非同期の明示的意図伝達を組み合わせて精度と不確実性の面で既存手法を上回ることを示した。