Tianshu Ruan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS上でのAIによる放射線分類
  放射線認識/ロボティクス2026/10/18

  ROSノードで放射性同位体7種を勾配ブースティングで分類し、Jackal UGVに検出器を搭載して実環境で評価した論文。

• ロボット支援型緊急対応における状況認識のための意味情報に対する消防・救助隊員の認識
  ヒューマンロボットインタラクション2025/10/1

  8カ国22名のファーストレスポンダーへのアンケート調査により、ロボットの意味情報と状況認識への態度を分析し、現場で求められる情報の種類や信頼に必要な精度を明らかにした。

• 人間とロボットの協調によるコンクリートひび割れ検出の探索的研究
  人間-ロボット協調/検査2025/8/1

  移動ロボットとAIによる視覚的ひび割れ検出を組み合わせた人間-ロボット協調検査を試み、検査精度の向上と作業者負担の軽減を示した。

• 意味論に基づく状況認識を用いた人間とロボットの相互作用に関する探索的研究
  人間ロボットインタラクション2025/7/1

  災害対応を模したタスクで、環境の高レベルな意味情報を提示することが、人間オペレータの作業負荷や信頼、反応時間に与える影響を実験的に調べた。

• 移動ロボット運用における意味論的状況認識のフレームワーク
  状況認識2025/2/1

  災害対応ロボットの遠隔運用において、リスクや人間活動の兆候といった意味論的状況情報を複数モダリティで取得・統合する枠組みを提案し、状況の複雑さを表す「Situational Semantic Richness」指標を導入した。

• 移動ロボットの人間-AI協調制御における階層的可変自律性ミックスイニシアティブフレームワーク
  遠隔操作・共有制御2022/11/1

  遠隔操作者とAIエージェントが移動ロボットを協調制御する際の制御権限移譲問題に対し、人間の状態と意図を活用した階層的ミックスイニシアティブ制御切替手法を提案し、シミュレーション実験で衝突減少や切替効率向上を示した。

• ロボット支援災害対応における意味情報の分類体系
  災害対応ロボット2022/10/1

  災害対応ロボットが収集すべき意味情報を分類し、AIによる意味理解技術の現状と実用化への課題を整理した論文。