Ionut Zima

Technical University of Cluj-Napoca

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI強化制御に向けて：膵臓手術用パラレルロボットの軌道平滑化のための数値手法
  医療ロボティクス2026/9/17

  膵臓の低侵襲手術用パラレルロボットの手先軌道をS字カーブで平滑化し、加速度を制御して組織損傷を減らすリアルタイム制御手法を提案した。

• 新型手術用ロボット器具の制御アーキテクチャと実験検証
  手術ロボット2026/4/1

  10mm径の4自由度屈曲可能な腹腔鏡手術器具の制御系を構築し、シミュレーション手術での実証を行った論文。

• ロボット手術のための革新的複合現実アプローチ
  医療ロボティクス/複合現実2025/1/1

  Hololens 2を用いた複合現実アプリケーションで、術前計画と術中支援を統合し、医療画像の可視化や3D解剖構造の把握、ロボット計画を支援するシステムを開発し、実験室で良好な結果を得た。

• 低侵襲手術用球状ロボットの制御アーキテクチャ
  手術ロボット2024/7/1

  腹部・胸部手術に対応する低侵襲手術用球状ロボットのマスタ・スレーブ制御系を開発し、シミュレーションと実験で検証した。